转子动力学模块更新
COMSOL Multiphysics® 5.3a 版本为“转子动力学模块”的用户引入了六种类型的滚动轴承，新增了用于连接转子动力学模型与实体模型的多物理场耦合特征，以及液体动压推力轴承。请阅读以下内容，了解这些转子动力学特征。
滚动轴承
“转子动力学模块”中新增了六种类型的滚动轴承模型：
- 深沟球轴承
- 角接触球轴承
- 自对准球轴承
- 球形滚子轴承
- 圆柱滚子轴承
- 锥形滚子轴承
每个轴承都可以包含单排或双排滚动体。模型包含滚动体与内外圈之间的接触刚度的非线性表示。
六种不同轴承类型及其几何参数的草图。前视图（左下角）表明只有一定数量的滚动体会承载载荷。
液体动压轴承与实体模型耦合
新增了实体-轴承 多物理场耦合，用于连接在液体动压轴承 接口中建模的轴颈轴承与固体力学 或多体动力学 接口中的移动实体零件。轴承既可以是固定的，也可以安装在柔性零件上。
使用“多体动力学模块”模拟的柔性轴在液体动压轴颈轴承中旋转。轴承中的压力分布主要取决于轴的弯曲情况。
液体动压推力轴承
液体动压轴承 接口现在还能求解液体动压推力轴承，这是 COMSOL Multiphysics® 5.3a 版本中新增的特征。轴承可以是可倾瓦、锥形 或用户定义 的类型。可倾瓦轴承可以具有点枢轴，也可以具有线枢轴。此外，公式中还可以包含润滑油空化。
推力轴承中的压力分布和轴瓦剖面图。
默认绘图的功能改进
结构力学物理场接口中的默认绘图已更新，现在可以生成信息更丰富的可视化效果。“案例库”教程也进行了相应更新。主要更改如下所示：
- von Mises 应力图的颜色表为 RainbowLight
- 特征频率和线性屈曲研究的振型图颜色表为 AuroraBorealis
- 振型图已去除图例，以突出说明模式的振幅没有物理意义
- 梁 和桁架 接口中截面力绘图的颜色表为 Wave，具有对称的颜色范围
- 例如，借此可以立即区分拉伸和压缩
- 在接触分析中，以线图（二维）或云图（三维）的形式添加了接触压力图
- “应力线性化”的默认绘图现已在图表中加入图例
- 由壳 接口生成的默认“未变形几何”绘图现在新增了多种颜色
- 在使用塑性或蠕变等材料模型时，相关应变物理量的云图（如有效塑性应变）叠加在应力图上
- 适用于“非线性结构材料模块”和“岩土力学模块”
- 在疲劳 接口中，Traffic 颜色表用于预测的失效周期和使用因子
- 适用于“疲劳模块”
在本例中您可以看到，应力图中的颜色较亮（RainbowLight 颜色表），默认情况下已添加塑性应变等值线和接触压力等值线。为了进行比较，同时显示了 COMSOL Multiphysics® 5.3 版本中同一模型的默认绘图。
新增教学模型：受交叉耦合轴承力影响的涡轮增压器的稳定性
液体动压轴承中的交叉耦合力通常在转子中起负阻尼作用。当接近临界速度时，可能导致涡轮增压器的振动失控，造成轴承故障的风险。在本例中，您可以分析交叉耦合力对转子动力学的影响。部分研究包含如何减少这些振动。
转速为 500 RPM 时系统的一阶特征模态，以及显示位移幅值随 RPM 和激励频率变化的瀑布图。
案例库路径：
Rotordynamics_Module/Automotive_and_Aerospace/turbocharger_stability_analysis
新增教学模型：滚子轴承间隙对转子非同步振动的影响
为避免转子产生非同步振动，轴承间隙应尽量保持最小值。然而，间隙过紧又会影响轴承的耐久性。该教学模型可以比较不同径向间隙的非线性接触产生的振动。
不同轴承间隙值的动态响应；间隙最大时，所产生的轴承力也较大，并呈间歇性，从而导致不稳定。
案例库路径：
Rotordynamics_Module/Tutorials/nonsynchronous_rotor_vibration_with_roller_bearing