LIDAR:使用“射线光学”模块进行激光探测和测距

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激光探测及测距系统(LIDAR),一般也称为激光雷达, 在自动驾驶汽车中广泛用于对周围障碍物进行定量测距。LIDAR 系统由激光束组成,通过具有特定水平和垂直视场(FOV)的 MEMS 反射镜进行展宽。激光束击中周围附近的障碍物后发生散射,LIDAR 子系统的光电探测器阵列可以探测到这些散射线。

本模型的目标是通过特定的源和探测器阵列布置来探测周围的障碍物(例如前方的行人和汽车),并进行测距。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模: